随着我国人工成本的逐年递增，卫浴行业作为一个劳动较密集型产业，生产环节自动化是必经之路。特别是有关人体健康、人体安全、繁重工序、精准工序，如：卫浴陶瓷喷釉、浴室柜喷漆、木料、五金打磨、龙头五金抛光、焊接等，卫浴行业的部分工序自动化是大势所趋。

其中整体卫浴瓷砖壁板发泡线机器人工作站是美的工业自动化针对客户瓷砖壁板发泡线的自动化生产需求而推出的解决方案，涉及的工艺包括喷脱模剂，瓷砖定位、放砖，外形检测、位置检测，背面贴胶，钣金件上料，正面美缝，美缝剂清理等，KUKA 机器人配合这些工艺的实现，从而使该条生产线进行自动化生产。

机器人自动喷涂脱模剂

机器人涂美缝剂

机器人自动拼接瓷砖

技术亮点

国内首条自主研发全自动整装卫浴生产线；

11 台 KUKA 机器人实现了 9 个工位的自动化生产；

柔性化生产线，可兼容 40 多种产品的生产；

机器人自贴砖精度控制在 0.1 毫米以内；

与传统人工生产相比，效率提升 10 倍。

图一KUKA 机器人自动搬运底板钣金

图二多台 KUKA 机器人同时装配瓷砖

性能实现

如此卓越的技术与高效率提升是如何做到的呢？离不开以下三点：

控制系统采用 ETHERNET / IP 技术 EtherCAT 总线配置，通过 Modbus TCP 与客户的 SCADA 系统及 MES 对接，实时传送设备状态和生产情况；

运用多套视觉传感器柔性控制装配，保证产品 ±0.02 毫米的装配精度，尤其两台取砖机器人应用到 2000 万高精度相机识别瓷砖缺陷和尺寸；

大量使用 RFID 技术，保证整条产线多平台物料混线生产、多产品混产，根据模具型号，取砖和放砖机器人自动读取模具内不同瓷砖的尺寸、厚度、数量等信息，根据信息切换不同的轨迹。

未来的时代不仅是互联网的时代更是智能化的时代，机器人与自动化解决方案的结合为卫浴、陶瓷等制造业的转型升级带来了转机，也促使卫浴、陶瓷企业的发展逐步走向智能化。